輕型四足自主作業機(ji)(ji)器人是一款功能強大且多用途的(de)仿(fang)生機(ji)(ji)器人，搭載了(le)激光(guang)雷達和熱成像雙光(guang)譜云臺，能夠實(shi)時感知周圍環境并提供(gong)高分(fen)辨率的(de)圖像和數據，它(ta)還配(pei)備(bei)了(le)無線工(gong)業級客戶端，可以實(shi)現遠程操控和監控，同(tong)時，具備(bei)多地(di)形通行能力，廣泛(fan)應(ying)用于電(dian)力、工(gong)廠、地(di)下管廊巡檢等領域。
自適(shi)應強、成本低：靈活(huo)的四足不依賴固定(ding)的軌道(dao)，可跨越草地(di)、碎(sui)石、樓梯(ti)等多種地(di)形，同(tong)比建設成(cheng)本縮減(jian)40%以上(shang)；此外，他尤其擅(shan)長在電力(li)、石油、化(hua)工等危險場所替代人工巡檢，減(jian)少(shao)人身(shen)安全風險。。
智能分(fen)析、更(geng)聰明(ming)：他將(jiang)激光雷達、北斗定位、mini雙目(mu)云(yun)臺等多個模塊(kuai)進(jin)行了一體化集成，在實現(xian)精(jing)準導航和(he)自(zi)動(dong)避障的同時，還可對12種電力設備的發熱異常(chang)進(jin)行分析診斷。
響應快、使用(yong)場景(jing)廣：可利用(yong)手機等(deng)移動終端和集控(kong)站遠程下發指令(ling)，實現精準控(kong)制和快速感知；同時還可以針對不同行業的(de)使用(yong)場景(jing)，搭(da)載各(ge)類型的(de)監測設(she)備，滿足多種行業的(de)需求。
機器(qi)人在變電站復雜(za)路況的通過性
輕(qing)型四(si)足自主作業機器人具(ju)備良好的通過性，可在(zai)變電站內碎石路面、斜坡、草地、臺階等不同路面通行(xing)，無(wu)需對巡(xun)視路面進行(xing)基建改(gai)造，覆蓋率即(ji)可達95%以上(shang)。
智能(neng)聯動，全自主無(wu)障礙(ai)巡視(shi)
輕型四足自(zi)主作業(ye)機器人(ren)(ren)可智能(neng)聯動高壓室(shi)、電容器室(shi)門，巡(xun)檢到位自(zi)動開(kai)(kai)、關門進出(chu)室(shi)內(nei)，巡(xun)檢過程無(wu)需人(ren)(ren)員手動開(kai)(kai)關門。
巡(xun)視(shi)方案(an)對比
其他應用(yong)場景
工廠：機器人(ren)(ren)可以高效地在(zai)工廠(chang)內移(yi)動(dong)，檢(jian)查(cha)各個區域和(he)設備的(de)(de)運行情況，及時發現異常、故(gu)障或安全隱(yin)患，并(bing)(bing)實時傳送相關信息，有(you)助于(yu)提(ti)升工廠(chang)的(de)(de)生產效率、降低風險(xian)，并(bing)(bing)為維修和(he)改(gai)進提(ti)供有(you)價值的(de)(de)數據支持。同時，它們也能(neng)減輕人(ren)(ren)工巡視(shi)工作(zuo)負擔和(he)安全風險(xian)。
地(di)下管廊：機器人可以穿越狹窄的管道，攜帶傳感器和工具，檢測管道的安全性、溫度和壓力等參數，并進行數據采集和分析實現自主巡檢、設備維護和故障排除等任務同時，減少人力投入，提高工作效率和安全性。
園區(qu)：機器人(ren)可(ke)以在園區自主行走、攜帶攝像頭和(he)(he)傳感器，監測園區內(nei)的安全狀(zhuang)況(kuang)，發(fa)現異常情況(kuang)并及時(shi)報警。同時(shi)，它們還能夠穿(chuan)越(yue)不(bu)平坦的地形(xing)，適(shi)應各種環境(jing)，提高巡(xun)視效率，并減(jian)少人(ren)力投入(ru)和(he)(he)風險。
教育(yu)科研：機器人具備開放式開發能力，可進行二次深度開發，應用于行業創新、科研、教育，幫助(zhu)深入了解機器(qi)智能，激(ji)發興趣和創造力。
應(ying)用案例(li)
國網某110kV變電站(zhan)需要對整個(ge)變電站(zhan)的場外、高壓室(shi)、開關室(shi)等區域進行(xing)全面巡(xun)視(shi)，存在草(cao)地、碎石、斜坡等多種復雜的路況，并且存在門和擋鼠板等機器人通行(xing)障(zhang)礙。在該變(bian)電站建(jian)設無人(ren)(ren)四足作(zuo)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，通過(guo)智能(neng)(neng)聯(lian)動和自(zi)主導(dao)航，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)(neng)夠在無需人(ren)(ren)工干預的(de)情況下在高壓室(shi)、開關室(shi)及場外之間自(zi)主行走；同(tong)時機(ji)器(qi)狗(gou)搭(da)載(zai)紅外光、可見光對設備缺陷、表計進行識別，并將數據上送集控站，實(shi)現了該變(bian)電站無人(ren)(ren)值守的(de)目(mu)標。
